作業支援ウェアラブルロボット「マッスルスーツ®」
腰への負担を大幅軽減
作業支援ウェアラブルロボット
マッスルスーツ®
電力のいらない空気圧式の人工筋肉
マッスルスーツ
- 腰への負担を大幅軽減！
イノフィス社製 作業支援ウェラアブルロボット - イノフィス社「マッスルスーツ®」は、装着型動作補助装置、ウェアラブルロボットです。電力が要らない空気圧式の人工筋肉を採用しているので、充電を気にする必要もありません。モーターの水濡れの心配も不要になるので、水場でなどの活動範囲も広がります。
マッスルスーツとは
作業支援ロボットがなぜ必要？
現在、腰痛が原因による業務上疾病の発生件数は約60％あり、産業全体で大きな問題となっており、特に介護や重筋作業の現場では顕著で多く見受けられます。その腰への負担の大幅軽減に作業支援ロボットの活用が注目されています。
マッスルスーツとは？
「マッスルスーツ®」は、装着型動作補助装置、アシストスーツです。モータではなく、非常に強い力で収縮する、空気圧式の人工筋肉を使用しています。人工筋肉のはたらきにより最大25.5kgfの補助力を実現し、これが身体を動かす原動力となり、人や物を持ち上げる際、中腰姿勢を保持する際の体の負担を大幅に軽減します。
マッスルスーツの特長
腰への負担を大幅に軽減
重いものを持ち上げるときに、空気圧式の人工筋肉のはたらきにより最大25.5kgfの補助力を発揮し、腰の負担を軽減します。人口筋肉はモーター式のウェアラブルロボットと比べると大きな補助力を生み出します。
屋外や水に濡れる現場でも使用可能
センサーやモーター、バッテリーなどで補助力を生み出すのではなく、空気圧式の人口筋肉を使うため、電気が不要となり、水濡れの可能性がある介護現場での入浴補助や工事現場や農業などの屋外での作業などにも適しています。
活用シーン
- 介護施設
- 移乗、体位変換、おむつ交換（前傾保持）
- 宿泊施設
- ベッドメイキング（前傾保持）
- 在宅介護
- 移乗、体位変換、おむつ交換（前傾保持）
- 建設
- 資材置き場での荷卸し、基礎工事（前傾保持）、スコップ作業
- モノづくり工場
- 原材料の積み下ろし、部品仕分け作業、出荷作業
- 土木
- 石材など重量のある物の持ち上げ
- 除雪
- 除雪での繰り返しの長時間作業
- 農業
- 集荷現場での仕分け作業、梱包作業（前傾保持）
仕様・カタログ
| マッスルスーツ® Every |
【販売終了】 マッスルスーツ®Edge |
【販売終了】 マッスルスーツ® |
【販売終了】 マッスルスーツ®Power |
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| サイズ | S-Mサイズ、M-Lサイズ | S-Mサイズ、M-Lサイズ | S-Mサイズ、M-Lサイズ | S-Mサイズ、M-Lサイズ |
| 本体寸法 (高さx幅x奥行きmm) |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
| 本体重量 ※1 | 3.8㎏ ※カバー含まず | 4.3kg | 5.0kg | 6.6㎏ |
| 駆動源 | 圧縮空気 | 圧縮空気 | 圧縮空気 | 圧縮空気 |
| アクチュエータ | McKibben 型人工筋肉 | McKibben型人工筋肉 2本 | McKibben型人工筋肉 2本 | McKibben型人工筋肉 4本 |
| 圧縮空気供給源 | 手動式空気入れ | 手動式空気入れ | 手動式空気入れ | 0.8MPa ※2手動式空気入れ |
| 補助力 | 最大25.5kgf（100Nm） | 最大25.5kgf（100Nm） | 最大25.5kgf（100Nm） | 最大35.7kgf（140Nm) |
| 補助部位 | 腰 | 腰 | 腰 | 腰 |
| 仕様環境温度 | -30℃～50℃ | -30℃～50℃ | -30℃～50℃ | 5℃～35℃ |
| 適用使用身長(推奨) |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
S-Mサイズ： M-Lサイズ： |
| 防水カバー | 標準装備（IP56） | オプション対応 | 標準装備 | 装備なし |
| メーカー保証 | 6ヶ月/購入後１ヶ月以内の製品登録にて1年に延長 | 1年間 | 2年間（無償点検1回付） | 2年間（無償点検1回付） |
| 腿フレームの稼働範囲 | 内外転 ※3 | 内外転 ※3 | 外転のみ | 外転のみ |
| インタフェース | - | - | - | 呼気スイッチ |
| メーカー希望小売価格 | ¥149,600（税込） | - |
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| PALTEKレンタル価格 | お問い合わせ下さい | - | - | - |
| カタログPDF | マッスルスーツEvery |
マッスルスーツEdge |
マッスルスーツ |
マッスルスーツPower |
- ※1 カバー、ホースを含まない
- ※2 コンプレッサーによる外部供給時（スムーズな動作を実現するために圧力は0.8MPaを推奨）。外部供給される空気の吸排気をコントロールする電磁弁稼働用のモバイルバッテリーを利用
- ※3 腿フレームを内転させることで、動きやすくなるとともに、コンパクトに収納可能
- ※4 ソフトフィットタイプは、着用時の歩行を楽にするため、腿パッドと脚の間に遊びを設けた設計
採用事例
- いちご農家 澤地様
- ラクな作業が生産寿命をのばす！
中腰などの”不良姿勢”の農作業にも効果を発揮
- 社会福祉法人 友愛十字会 砧ホーム様
- 「導入の決め手は「電力不要」「装着のしやすさ」「丈夫さ」介助を受ける方1人1人に、つねに質の高いケアを実現
- 宮坂醸造株式会社様
- 人の手による繊細な作業にこそ、効果を発揮
宮坂醸造が語る「伝統産業ゆえの課題と苦労」
株式会社PALTEKは、
イノフィス社マッスルスーツの
販売代理店です。
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