自律走行ロボットに
最適なカメラユニット

自動運転&モビリティ向け
車載HDRカメラ

ティアフォー社製
自動運転・自律走行ロボットに

最適なカメラユニット
GMSL2インタフェース対応
HDRカメラ C1/C2

株式会社ティアフォーはこれまでの自動運転開発や実証実験で得た多くの知見と先進的なソフトウェア設計のノウハウを注ぎ込むことで、自動運転アプリケーションに最適なパフォーマンスを実現する車載カメラを開発しました。これにより様々な困難なセンシング環境において、信頼性の高い認識結果を得ることができるようになります。

C1-085 物体認識用レンズ
C1-085
物体認識用レンズ

C1-120 遠隔監視用広角レンズ
C1-120
遠隔監視用広角レンズ

株式会社ティアフォーについて

株式会社ティアフォーは自動運転ソリューションのリーディングカンパニーであり、Autowareをベースにした拡張可能なプラットフォームとしてのPilot.Autoと自動運転を実装するために不可欠なクラウドDevOpsプラットフォーム & ツールチェーンとしてのWeb.Autoを開発しています。本格的な自動運転実装を目指すお客様の開発目的や仕様、ご要望等に柔軟にお応えすべく、これらの2つのプラットフォームを通じて自動運転車両の開発及び運営に必要となるフルスタックのソリューションをご提供しています。

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HDRカメラC1の特徴

ハイダイナミック
レンジ(HDR)

120dB相当の広いダイナミックレンジで、明暗差の大きな場面でも白飛び・黒つぶれのない映像が撮影可能

高感度・低ノイズ

低照度環境でもノイズを抑制し、高画質な撮影が可能

LEDフリッカー抑制

近年増加するLEDを使用した交通設備によるチラつきを抑制

GMSL2インタフェース

Maxim社MAX9295Aを搭載したGMSL2インタフェースに対応した車載カメラになります。

USB3インタフェース

GMSL2-USB3変換キットをリリース予定

車載品質ハードウェア

最大ASILB(システム依存)、IP69K対応、耐環境ハウジング(オプション)

Automotive HDR Camera C1 - proposed by TIER IV

YouTube動画はChromeまたはFirefoxでご覧ください。

High Dynamic Range - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

LED Flicker Mitigation - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

High Sensitivity - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

HDRカメラC1シリーズの機能

左右にスクロールしてご覧ください

項目	内容
イメージセンサ	SONY製ISX021
ISP	オンチップ
GMSL2シリアライザ	MAX9295A搭載
解像度	1920 x 1280 (2.5Mピクセル)
シャッター方式	ローリング方式
ダイナミックレンジ	最大120db
フレームレート	30fps
LEDフリッカ低減	はい
レンズ歪み補正	はい (ISP)
画像出力	YUV422
消費電力	1.7W (1.7 (at 30fps, DC9-12V入力)
出力インタフェース	GMSL2 (up to 6Gbps, Power over Coax)
外部同期	HW/SW triggering over GMSL2
防水、防塵グレード	IP69K
動作温度 (℃)	-40～85
機能安全サポート	最大ASIL B (システム依存)
ドライバサポート	Linuxカーネルドライバ, ROS1/2ドライバ
レンズ画角オプション	垂直FOV：46deg、85deg、120deg
サイズ	C1-085: 38.5mm × 38.5mm × 43.21mm

レンズオプションHDRカメラ(C1)　4種類

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	レンズタイプ	水平方向画角 (HFOV)	垂直方向画角 (VFOV)
	C1-046 (挟角レンズカメラ　46deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×42.19mm
	C1-085 (標準レンズカメラ　85deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×43.21mm
	C1-120 (広角レンズカメラ　120deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×48.93mm
	C1-198 (超広角レンズカメラ　198deg) デジタルズーム非対応

備考
当製品はレンズ交換式ではありません。メーカー出荷時、5軸光学アライメント調整を実施。

HDRカメラC2シリーズの機能

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品名	C2-030	C2-062	C2-120	C2-176
イメージセンサ	Sony IMX490
ISP	Indie Semiconductor　GW5300
ISP機能	HDR合成、デモザイク、自動露出、オートホワイトバランス、IQ調整(色相、彩度、明るさ、コントラスト、シャープネス)
Serializer	Analog Device　MAX9295A
解像度	2880 x 1860 (5.4MPix)
シャッタタイプ	ローリングシャッタのみ
Dynamic range (dB)	120 (Max.)
フレームレート	30fps
LED Flicker mitigation	Yes
出力フォーマット	8bits YUV422
出力インタフェース	GMSL2　6Gbps
供給電力	9～12V
消費電力	4.6W (30fps)
電源供給	Power Over Coax
同期	HW/SW Trigger over GMSL2
動作温度範囲	-40～85℃
サイズ	45mm×45mm×48.6mm	45mm×45mm×53.55mm	45mm×45mm×53.04mm	45mm×45mm×45.9mm
視野角	30度　歪み補正後19.3度	62.5度　歪み補正後40度	120度　歪み補正後72.2度	176.4度　歪み補正後105.8度
被写界深度	14m～	309cm～	250cm～	45cm～
フォーカスピッキング	28m	620cm	400cm	90cm
Driver	V4L2 Driver,　ROS/ROS2 Driver