自律走行ロボットに
最適なカメラユニット

自動運転&モビリティ向け
車載HDRカメラ

ティアフォー社製
自動運転・自律走行ロボットに

最適なカメラユニット
GMSL2インタフェース対応
HDRカメラ C1

株式会社ティアフォーはこれまでの自動運転開発や実証実験で得た多くの知見と先進的なソフトウェア設計のノウハウを注ぎ込むことで、自動運転アプリケーションに最適なパフォーマンスを実現する車載カメラを開発しました。これにより様々な困難なセンシング環境において、信頼性の高い認識結果を得ることができるようになります。

C1-085 物体認識用レンズ
C1-085
物体認識用レンズ

C1-120 遠隔監視用広角レンズ
C1-120
遠隔監視用広角レンズ

株式会社ティアフォーについて

株式会社ティアフォーは自動運転ソリューションのリーディングカンパニーであり、Autowareをベースにした拡張可能なプラットフォームとしてのPilot.Autoと自動運転を実装するために不可欠なクラウドDevOpsプラットフォーム & ツールチェーンとしてのWeb.Autoを開発しています。本格的な自動運転実装を目指すお客様の開発目的や仕様、ご要望等に柔軟にお応えすべく、これらの2つのプラットフォームを通じて自動運転車両の開発及び運営に必要となるフルスタックのソリューションをご提供しています。

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HDRカメラC1の特徴

ハイダイナミック
レンジ(HDR)

120dB相当の広いダイナミックレンジで、明暗差の大きな場面でも白飛び・黒つぶれのない映像が撮影可能

高感度・低ノイズ

低照度環境でもノイズを抑制し、高画質な撮影が可能

LEDフリッカー抑制

近年増加するLEDを使用した交通設備によるチラつきを抑制

GMSL2インタフェース

Maxim社MAX9295Aを搭載したGMSL2インタフェースに対応した車載カメラになります。

USB3インタフェース

GMSL2-USB3変換キットをリリース予定

車載品質ハードウェア

最大ASILB(システム依存)、IP69K対応、耐環境ハウジング(オプション)

Automotive HDR Camera C1 - proposed by TIER IV

YouTube動画はChromeまたはFirefoxでご覧ください。

High Dynamic Range - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

LED Flicker Mitigation - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

High Sensitivity - Tier IV C1 CameraとMachine Vision Cameraとの比較

HDRカメラC1シリーズの機能

左右にスクロールしてご覧ください

項目	内容
イメージセンサ	SONY製ISX021
ISP	オンチップ
GMSL2シリアライザ	MAX9295A搭載
解像度	1920 x 1280 (2.5Mピクセル)
シャッター方式	ローリング方式
ダイナミックレンジ	最大120db
フレームレート	30fps
LEDフリッカ低減	はい
レンズ歪み補正	はい (ISP)
画像出力	YUV422
消費電力	1.7W (1.7 (at 30fps, DC9-12V入力)
出力インタフェース	GMSL2 (up to 6Gbps, Power over Coax)
外部同期	HW/SW triggering over GMSL2
防水、防塵グレード	IP69K
動作温度 (℃)	-40～85
機能安全サポート	最大ASIL B (システム依存)
ドライバサポート	Linuxカーネルドライバ, ROS1/2ドライバ
レンズ画角オプション	垂直FOV：46deg、85deg、120deg
サイズ	C1-085: 38.5mm × 38.5mm × 43.21mm

レンズオプションHDRカメラ(C1)　4種類

左右にスクロールしてご覧ください

	レンズタイプ	水平方向画角 (HFOV)	垂直方向画角 (VFOV)
	C1-046 (挟角レンズカメラ　46deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×42.19mm
	C1-085 (標準レンズカメラ　85deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×43.21mm
	C1-120 (広角レンズカメラ　120deg) デジタルズーム非対応 38.5mm×38.5mm×48.93mm
	C1-198 (超広角レンズカメラ　198deg) デジタルズーム非対応