ティアフォー社 自動運転&モビリティ向け車載HDRカメラ
評価用ECU／オプション製品
C1評価用ECU
HDRカメラC1に接続するECUをご希望の場合、2種類ご紹介しています。
ADLINK社 ROS Cube-X
（ROS2 Controller）
特徴
- 最大8台までカメラ接続可能
- GMSL2インタフェース対応
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| 項目 | 内容 |
|---|---|
| GPU | 512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores 11 |
| CPU | 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| Memory | 32GB 256-Bit LPDDR4x |
| Storage | 32GB eMMC 5.1 |
| IF | USB3.0×6GbE×2,UART,SPI,CANbusx1,I2C,PWM,20-bit GPIO, RS-232×2,OGT×1,miniFAKRA×2(GMSL2),HDMI |
| OS | Linux(Ubuntu) |
| Size | 190(W) x 210(D) x 80(H) mm |
デモ動画
YouTube動画はChromeまたはFirefoxでご覧ください。
NVIDIA社 ORIN
（Jetson AGX Developer Kit）
|
I/F変換キット |
|
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XAVIER接続ボード |
デシリアライザ |
特徴
- 最大8台までカメラ接続可能
- シャッターコントロールトリガ対応不可
- フレームレート変更不可
- GMSL2-MIPI変換キットが必要（別売 LI-KIT）
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| 項目 | 内容 |
|---|---|
| GPU | 512-core Volta GPU with Tensor Cores |
| CPU | 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| Memory | 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s |
| Storage | 32GB eMMC 5.1 |
| IF | USB3.1×2,GbE,UART,SPI,CAN,I2C,I2S,DMIC,GPIOs,HDMI |
| OS | Linux(Ubuntu) |
| Size | 105(W) x 105(D)x 65(H) mm |
デモ動画
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カメラオプション製品
ROS Cube-X
接続パターン１
接続パターン2
ORIN （Jetson AGX Developer Kit）
その他のカメラオプション
C1用ブラケット
GMSL2-USB3変換キット
GMSL2-USB3変換キット写真
V4L2_CAMERAで利用できます。
今後のリリース予定
C2カメラ
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| Product | C1 | C2 (2023年8月下旬リリース) |
|---|---|---|
| Image sensor | Sony ISX021 | Sony IMX490 |
| ISP | On-board | GW5300 |
| Serializer | MAX9295A | |
| Resolution | 1920 x 1280 (2.5MPix) | 2880 x 1860 (5.4MPix) |
| Shutter type | Rolling | |
| Dynamic range (dB) | 120 (Max.) | |
| Frame rate (fps) | up to 30 | |
| LED Flicker mitigation | Yes | |
| Lens distortion correction | Yes (ISP) | |
| Output image format | YUV422 | |
| Power consumption (W) | 1.7 (at 30fps) | 4.6 (at 30fps) |
| Output interface | GMSL2 (up to 6Gbps, Power over Coax) | |
| Synchronization | HW/SW triggering over GMSL2 | |
| Ingress protection (water/dust proof) | IP69K | |
| Operating temperature (℃) | -40 to 85 | |
| FuSa support | up to ASIL B | |
| Driver support | Linux kernel driver, ROS1/2 driver | |
| Lens FoV options (HFoV) | Many M12 lens options (please ask) | |
Sensor Fusion System
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