ティアフォー社 自動運転&モビリティ向け車載HDRカメラ
評価用ECU／オプション製品
C1評価用ECU
HDRカメラC1に接続するECUをご希望の場合、2種類ご紹介しています。
ADLINK社 ROS Cube-X
（ROS2 Controller）
特徴
- 最大8台までカメラ接続可能
- GMSL2インタフェース対応
左右にスクロールしてご覧ください
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| GPU | 512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores 11 |
| CPU | 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| Memory | 32GB 256-Bit LPDDR4x |
| Storage | 32GB eMMC 5.1 |
| IF | USB3.0×6GbE×2,UART,SPI,CANbusx1,I2C,PWM,20-bit GPIO, RS-232×2,OGT×1,miniFAKRA×2(GMSL2),HDMI |
| OS | Linux(Ubuntu) |
| Size | 190(W) x 210(D) x 80(H) mm |
NVIDIA社 ORIN
（Jetson AGX Developer Kit）
|
I/F変換キット |
|
|
XAVIER接続ボード |
デシリアライザ |
特徴
- 最大8台までカメラ接続可能
- シャッターコントロールトリガ対応不可
- フレームレート変更不可
- GMSL2-MIPI変換キットが必要（別売 LI-KIT）
左右にスクロールしてご覧ください
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| GPU | 512-core Volta GPU with Tensor Cores |
| CPU | 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 |
| Memory | 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s |
| Storage | 32GB eMMC 5.1 |
| IF | USB3.1×2,GbE,UART,SPI,CAN,I2C,I2S,DMIC,GPIOs,HDMI |
| OS | Linux(Ubuntu) |
| Size | 105(W) x 105(D)x 65(H) mm |
カメラオプション製品
ROS Cube-X
接続パターン１
接続パターン2
ORIN （Jetson AGX Developer Kit）
その他のカメラオプション
C1用ブラケット
GMSL2-USB3変換キット
GMSL2-USB3変換キット写真
V4L2_CAMERAで利用できます。
Sensor Fusion System
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