評価用ECU／オプション製品

ADLINK社 ROS Cube-X
（ROS2 Controller）

特徴

• 最大8台までカメラ接続可能
• GMSL2インタフェース対応

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項目	内容
GPU	512-core Volta GPU with 64 Tensor Cores 11
CPU	8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	32GB 256-Bit LPDDR4x
Storage	32GB eMMC 5.1
IF	USB3.0×6GbE×2,UART,SPI,CANbusx1,I2C,PWM,20-bit GPIO, RS-232×2,OGT×1,miniFAKRA×2(GMSL2),HDMI
OS	Linux(Ubuntu)
Size	190(W) x 210(D) x 80(H) mm

NVIDIA社 ORIN
（Jetson AGX Developer Kit）

I/F変換キット
XAVIER接続ボード	デシリアライザ

特徴

• 最大8台までカメラ接続可能
• シャッターコントロールトリガ対応不可
• フレームレート変更不可
• GMSL2-MIPI変換キットが必要（別売 LI-KIT）

左右にスクロールしてご覧ください

項目	内容
GPU	512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU	8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
Memory	32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
Storage	32GB eMMC 5.1
IF	USB3.1×2,GbE,UART,SPI,CAN,I2C,I2S,DMIC,GPIOs,HDMI
OS	Linux(Ubuntu)
Size	105(W) x 105(D)x 65(H) mm

ROS Cube-X

接続パターン１

接続パターン2

ORIN （Jetson AGX Developer Kit）

C1用ブラケット

GMSL2-USB3変換キット

GMSL2-USB3変換キット写真

V4L2_CAMERAで利用できます。

Sensor Fusion System