搬送ロボットソリューション
なぜ今、AGVではなくAMRが注目されているのか?
従来のAGVでは対応できない現場が増えています!
その課題を解決するのがAMRです
AMR(Autonomous Mobile Robot)は「自律移動ロボット」として、製造現場や物流センター、医療施設など幅広い分野で活用される次世代搬送システムです。最大の強みは、独自の環境認識技術による自律判断能力。SLAM(自己位置推定・地図作成)システムを搭載し、リアルタイムで周囲環境をスキャンしながら自身の位置を特定し、効率的な移動経路を動的に計算します。この技術により、作業員が往来する複雑な現場や、設備配置が変更される環境でも臨機応変に対応可能です。
従来人手に依存していた搬送業務を自動化することで、スタッフはより創造的で付加価値の高い業務に専念できるようになります。人とロボットが連携する新しいワークスタイルにより、作業効率と安全性の向上を同時に実現します。
従来主流だったAGV(自動誘導車両)は、床面の磁気テープや反射板などの固定ガイドシステムに依存した搬送方式です。
AMRとAGVの根本的な差異は、ナビゲーション方式と適応性にあります。
AGVは予め設定された固定ルートを高精度で移動するため、大型部品の定期搬送や生産ライン間の確実な物流には最適です。これに対しAMRは、センサー技術による環境認識で動的にルート選択を行い、予期しない障害や経路変更にもリアルタイムで対応します。
特に変化の多い作業環境や、人との共存が求められる現場では、AMRの柔軟性が大きなアドバンテージとなります。
導入時は現場の特性と運用目標を十分に検討し、最適なソリューションを選定することが成功の鍵となります。

| AMR | AGV | |
|---|---|---|
| 移動方式 |
ロボットで作成したマップを基に自律移動
|
ガイド方式
(磁気テープ、物理マーカー) |
| 環境適応力 |
⚪︎
(工事不要。「マップ修正」でルート変更可能) |
△ (マーカーなどの再工事が必要) |
| 障害物対応 |
⚪︎
(自動回避、再度ルート設計) |
× (停止) |
| 用途 |
変化の多い作業環境での搬送
人との協調作業 |
決まったルートでの 正確かつ大量の搬送 |



AMRの方が導入コストを抑えられる場合が多くあります。
AGVは磁気テープや反射板などのインフラ整備が必要なため、初期費用が高くなる傾向があります。
AMRはインフラ工事が不要なため、総合的な導入コストを抑えられます。
AMRの方が圧倒的に短期間で導入できます。
AGVは磁気テープ敷設や反射板設置などの工事が必要となり、数週間を要する場合があります。
AMRはマッピング作業のみで、最短半日程度で導入が可能です。
実際には、午前中にマッピングを行い、当日午後から運用を開始するケースも多くあります。
AMRの方が簡単です。
AGVはテープの張り直しや反射板の再設置が必要で大がかりな工事となります。
AMRは再マッピングのみで対応でき、短時間でレイアウト変更に対応できます。
AMR の方が柔軟に対応できます。
AGVは障害物を検知すると停止し、除去されるまで待機します。
AMRは障害物を回避して別ルートを自動選択し、継続して作業を行います。
AMR の方が管理が容易です。
AGVは固定ルートでの交通制御が必要となり、複数台運用時に渋滞が発生しやすくなります。
AMRは動的にルートを選択し、経路を自動分散するため、複数台でも管理が容易です。
現場ヒアリング
トライアル
効果測定レポート
本導入

製品についてのご質問、お見積もりのご依頼などお待ちしております。下記からお問い合わせください。
株式会社PALTEK ソリューション事業本部 第二部
搬送ロボットソリューション窓口
レスターはSBRおよびPUDU認定の正規販売代理店です。
レスターは、機器販売だけではなく、導入から運用・保守までのトータルサポートをご提供いたします。
ソフトバンクロボティクス社(SBR)は、千葉県市川市に自社ラボを備え、ロボット製品の検証から導入支援まで一貫したサービスを展開しています。

紙緩衝材ソリューション「Ranpak」で梱包作業を効率化
ラッピング・クッショニング・すき間埋めなど、多様な梱包作業をRanpak社の紙緩衝材システムで自動化することで、作業時間を大幅短縮できます。簡単に誰でも一定品質の梱包ができるため、人手不足の現場でも安定した出荷体制を維持できます。機械はレンタル契約のため、初期投資なしで導入できます。
搬送ロボットソリューション