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搬送ロボットソリューション

なぜ今、AGVではなくAMRなのか?

なぜ今、AGVではなくAMRが注目されているのか?

従来のAGVでは対応できない現場が増えています

  • レイアウト変更が多い
  • 人と同じ通路を使いたい
  • 障害物が多い
  • 工事をしたくない
AGVとAMRの比較イラスト

その課題を解決するのがAMRです

AMR(Autonomous Mobile Robot)とは

AMR(Autonomous Mobile Robot)は「自律移動ロボット」として、製造現場や物流センター、医療施設など幅広い分野で活用される次世代搬送システムです。最大の強みは、独自の環境認識技術による自律判断能力。SLAM(自己位置推定・地図作成)システムを搭載し、リアルタイムで周囲環境をスキャンしながら自身の位置を特定し、効率的な移動経路を動的に計算します。この技術により、作業員が往来する複雑な現場や、設備配置が変更される環境でも臨機応変に対応可能です。
従来人手に依存していた搬送業務を自動化することで、スタッフはより創造的で付加価値の高い業務に専念できるようになります。人とロボットが連携する新しいワークスタイルにより、作業効率と安全性の向上を同時に実現します。

AMRとAGVの違い

従来主流だったAGV(自動誘導車両)は、床面の磁気テープや反射板などの固定ガイドシステムに依存した搬送方式です。
AMRとAGVの根本的な差異は、ナビゲーション方式と適応性にあります。
AGVは予め設定された固定ルートを高精度で移動するため、大型部品の定期搬送や生産ライン間の確実な物流には最適です。これに対しAMRは、センサー技術による環境認識で動的にルート選択を行い、予期しない障害や経路変更にもリアルタイムで対応します。
特に変化の多い作業環境や、人との共存が求められる現場では、AMRの柔軟性が大きなアドバンテージとなります。
導入時は現場の特性と運用目標を十分に検討し、最適なソリューションを選定することが成功の鍵となります。

現場担当者がAMRを選ぶ理由

  AMR AGV
移動方式
ロボットで作成したマップを基に自律移動
ガイド方式
(磁気テープ、物理マーカー)​
環境適応力
⚪︎
(工事不要。「マップ修正」でルート変更可能)

(マーカーなどの再工事が必要)​
障害物対応
⚪︎
(自動回避、再度ルート設計)​
×
(停止)​​
用途
変化の多い作業環境での搬送
人との協調作業
決まったルートでの
正確かつ大量の搬送​

現場で「助かる」と言われる3つの理由

  • 通路拡張工事は不要!
    既存レイアウトでいますぐ導入
    従来の搬送ロボットは専用レーンや通路拡張が必要でしたが、T300 は 最小60cm幅 の既存通路をそのまま活用可能です。人や障害物を360°センサーで検知し、自動で回避・停止するため、作業者と同じ空間で安全に運用できます。

    ✅通路拡張工事が不要で工期短縮・コスト削減
    ✅レイアウト変更不要で現場への影響は最小限
    ✅導入期間が短いので、すぐに効果を実感
  • もう重いものは運ばない!
    最大400kgの牽引・リフトは300kg対応
    重い荷物の運搬作業、まだ人力で行っていませんか?T300なら最大400kg牽引・300kgリフトアップで重労働を完全解消。一台で「持ち上げる」「引っ張る」両方に対応し、作業者の身体的負担を大幅軽減します。

    ✅かご車・台車をラクラク牽引
    ✅重量物の持ち上げ作業も自動化
    ✅腰痛や怪我予防効果で労災リスクを大幅削減
  • 工場内のエレベーターやWMSなどの
    システムと連携可能なAMR
    API連携でエレベーターや工場各階で既に稼働している各種DXソリューションとともに運用することで、DX推進の拡大や人手不足の改善にもつながります。

    ✅ API連携でエレベーターとスムーズ協調
    ✅ 既存DXシステムとの統合で追加投資不要
    ✅ 工場全体のDX推進と人手不足改善を同時実現

よくあるご質問 |   AGVとAMRのちがい

導入コストはAGVとAMRではどちらが安いですか?

AMRの方が導入コストを抑えられる場合が多くあります。
AGVは磁気テープや反射板などのインフラ整備が必要なため、初期費用が高くなる傾向があります。
AMRはインフラ工事が不要なため、総合的な導入コストを抑えられます。

設置工事の期間と手間はどう違いますか?

AMRの方が圧倒的に短期間で導入できます。
AGVは磁気テープ敷設や反射板設置などの工事が必要となり、数週間を要する場合があります。
AMRはマッピング作業のみで、最短半日程度で導入が可能です。
実際には、午前中にマッピングを行い、当日午後から運用を開始するケースも多くあります。

レイアウト変更時の対応はどちらが簡単ですか?

AMRの方が簡単です。
AGVはテープの張り直しや反射板の再設置が必要で大がかりな工事となります。
AMRは再マッピングのみで対応でき、短時間でレイアウト変更に対応できます。

障害物があった場合の対応はどう違いますか?

AMR の方が柔軟に対応できます。
AGVは障害物を検知すると停止し、除去されるまで待機します。
AMRは障害物を回避して別ルートを自動選択し、継続して作業を行います。

複数台運用時の制御はどちらが簡単ですか?

AMR の方が管理が容易です。
AGVは固定ルートでの交通制御が必要となり、複数台運用時に渋滞が発生しやすくなります。
AMRは動的にルートを選択し、経路を自動分散するため、複数台でも管理が容易です。


導入は簡単ステップ

1

現場ヒアリング

2

トライアル

3

効果測定レポート

4

本導入

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