超小型ビークル/バッテリシミュレータ「白虎」

自動運転向けビークル/バッテリシミュレータを手軽に導入!
即日ECUの単体テストが可能
超小型ビークル/バッテリシミュレータ「白虎」

特長

① 即日ECUの 単体テストが可能: ECU検証環境の構築に必要なセンサー情報が搭載されているため、ECUの機能試験、適合試験を短時間で実現

② Simulink®ビークルモデル搭載 （ビークルシミュレータ）: Simulink®ビークルモデルを搭載し、加速度センサ、角速度センサ情報をCANで出力
（バッテリシミュレータもあり）

③ CAN仮想ノードの生成・出力: 任意のCAN仮想ノードを複数フレーム出力
（ドアロック、IG、ACCなど）

④ ポータブル: 小型軽量サイズ
　120 x 110 x 33mm 450g
(本体のみ)

モデルベースデザイン
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自動運転車・電動化開発用シミュレータ

概略

ビークルシミュレータ

自動走行モードとマニュアル走行モードの2種類。
必要に応じて数種類のパラメータ設定でも動作可能です。
速度/ステアリング/ブレーキなどの設定にて速度/加速度/ヨーレート/ロール角/ピッチ角などが確認できます。
メーターECU,インパネ関連ECUなどのIO試験、機能試験に活用できます。

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バッテリシミュレータ

入力/出力パラメータ約10種類、バッテリ特性パラメータ約40種類。
別オプションでセルバランス制御、SOHなど追加可能です。
白虎1台で直列で最大512Cellのバッテリを模擬することができます。
統合テストでCANネッワークでバッテリ情報を送信してほしい場合に最適です。

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システム構成

自動運転車・電動化開発用ハードウェアリアルタイムシミュレータ

「白虎」に搭載しているプラントモデルには、株式会社ネクスティエレクトロニクスが開発したモデル（ezVDM）を使用しています。

白虎活用事例インパネECU 単体・統合試験

特長

インパネECUの試験に必要な車速、加速度センサー、角速度センサーの出力
試験に必要な仮想CANノードの出力

主な仕様

項目	仕様
HOST I/O	USB2.0 * 1ch
ECU I/F	CAN * 2ch バッテリモデル情報（充電・放電、SOC、セル電圧、パック電圧、定格容量など）車両運動モデル情報（車速、加速度、ロール、ピッチ、ヨー、イナーシャなど）
バッテリモデル	バッテリ情報（充電・放電、SOC、セル電圧、パック電圧、定格容量）などをCAN送信
車両運動モデル	車両運動情報（車速、加速度、ロール、ピッチ、ヨー、イナーシャ）などCAN送信
外形寸法	(W)120mm x (D)110mm x (H)33mm
重量	450g(本体のみ)
消費電力	10W（参考値）

ECUテストを
すぐに開始したい

手軽で安価なシミュレータを
探している

テスト装置の台数が少なく
すぐに使えない

お問合せ集 / FAQ

① 製品サポート体制について教えてください。: ① 専用WEBポータルサイトを用意しており、製品仕様書や手順書など日本語、英語のマニュアルをダウンロードすることができます。また製品に関するお問い合わせにつきましては、ポータルサイトの問い合わせページよりご入力をお願いいたします。担当者から連絡させていただきます。
② 海外生産拠点での使用について教えてください。: ② ご利用を想定される国・地域含め別途ご相談ください。
③ 故障対応について教えてください。: ③ 故障対応期間は納品後、1年間です。
④ バッテリモデル、車両運動モデル以外のモデルを実装することは可能ですか？: ④ カスタマイズにて対応いたします。また白虎とは別製品のMODEL CUBEでは、自由にプラントモデルを実装いただけます。
⑤ MILSには対応可能ですか？: ⑤ MILSの高速化を開発中です。プラントモデルをPCからシミュレータにオフロードさせます。ご興味の方はお問合せ下さい。
⑥ アナログIOやデジタルIOを搭載することは可能ですか？: ⑥ 可能です。筐体は変わりますが、アナログ入力、アナログ出力、デジタル入力、デジタル出力が可能な製品もございます。
⑦ 一般的なHILSとの差異を教えてください。: ⑦ 白虎はモデル実装済みで且つ持ち運び可能なポータブル形状にしております。
場所を問わず、何処でもテスト出来る様、手軽さを追求したHILSになります。
⑧ バッテリモデル、車両運動モデルの操作について教えてください。: ⑧ 白虎はECU検証向けにバッテリ情報が欲しい方、車両運動情報が欲しい方に最適です。白虎の操作用に付属しているWindows操作ツール Byakko Stationによりモデルの入力パラメータに値を設定し、PCより白虎に通信します。パラメータ情報はCANフレームのペイロードにマッピングすることでCAN2.0BにてECUに送信することができます。またByakko Stationにて入力パラメータ、出力パラメータの状態を波形データにて表示することも可能です。