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Kria KD240 ドライブスターターキット

Kria KD240 ドライブスターターキットNew Release

KD240 は、モーター制御や DSP アプリケーション向けに構築された Kria™ K24 SOM 搭載の開発プラットフォームです。さまざまなインターフェイスを備え、Python コードの実行が可能なため、制御システム設計者やエンベデッドソフトウェア開発者は使い慣れた環境で今すぐ開発を始められます。

ドライブアプリケーションに対応

三相インバーター (x1)、直交エンコーダー
ブレーキ制御、トルクセンサーインターフェイス

ネットワーク/一般的な接続

3x 1 Gb イーサネット (1x PS、2x PL TSN 対応イーサネット)
CAN、RS-485、USB 3.0 (2 ポートハブ)、2.0

PMOD の拡張

互換性のある広範なセンサーに対応
Pmod エコシステムへのアクセス

使いやすい

デザインを試行するためのシンプルなワークフローを提供する低コスト FPGA ベースのモーター制御キット
AMD および販売代理店から購入可能

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アプリケーション

産業機器・モーター制御
ロボット

仕様

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パラメーター	KD240
デバイス	Zynq™ UltraScale+™ MPSoC
フォームファクター	SOM + キャリアカード + パッシブ熱管理ソリューション
サイズ、重さ	124 mm x 142 mm x 37 mm、237g
システムロジックセル	154K
ブロック RAM	216
DSP スライス	360
イーサネットインターフェイス	x1 PS (GEM1) Gb RGMII イーサネット x2 PL Gb RGMII イーサネット (TSN (Time Sensitive Networking) および EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) をサポート)
LPDDR4 メモリ	2 GB (2 チャネル x 256 Mb x 16 ビット/チャネル)
プライマリブートメモリ	512Mb QSPI
セカンダリブートメモリ	MicroSD カード
デバイスセキュリティ	セキュアブートをサポートする Zynq UltraScale+ MPSoC のハードウェア RoT (Root of Trust)。メジャーブートをサポートする Infineon 社製 TPM2.0
USB3.0 インターフェイス	USB 3.0 ダウンストリーム (ホスト)、(2 つのユーザー物理ポートを搭載)
PMOD 12 ピンインターフェイス	x1、サポートインターフェイス
CAN コネクタ	x1、PS ベース CAN
トルクセンサーコネクタ	x1
QEI コネクタ	x1 シングルエンド、x1 差動、選択用のオンボード 2 ピンヘッダー
三相モーターコネクタ	x1
DC リンクコネクタ	x1
RS485 コネクタ	x1
ブレーキコントロールコネクタ	x1
1 ワイヤインターフェイス	x1