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Kria KR260 ロボティクス スターター キット

Kria KR260 ロボティクス スターター キットNew Release

KR260 Robotics Starter Kitは、高性能な産業用インターフェースを統合し、ROS2をネイティブサポートしています。ロボット工学および産業用アプリケーション向けに設計されたKR260は、K26 SOMを用いて、量産向けのインテリジェントファクトリーソリューションの開発を加速させます。

Kria K26 SOMに最適化

  • 2x 240ピンコネクタ
  • すべてのSOM I/Oは、センサーとネットワーク接続に使用可能

高性能な産業用ビジョン

  • SLVS-EC Rx
  • 4x USB 3.0(カメラインターフェース用)
  • DisplayPort 1.2a

リアルタイム・ネットワーキング・インターフェース

  • 4x RJ45 Ethernet Ports (10/100/1000)
  • 1 SFP+ optics (10G) for 10GE Vision

PMODsとRasberry Piヘッダーによる拡張性

  • あらゆるセンサーやインターフェースに拡張可能
  • 幅広いPmodエコシステム
  • 例:Wi-Fi アダプタ、RS485

アプリケーション

  • ロボティクス
  • 産業用通信・制御
  • マシンビジョン

 

特徴

 

Kria K26 SOMに最適化

2x 240ピンコネクタ
すべてのSOM I/Oは、センサーとネットワーク接続に使用可能

高性能な産業用ビジョン

SLVS-EC Rx
4x USB 3.0(カメラインターフェース用)
DisplayPort 1.2a

リアルタイム・ネットワーキング・
インターフェース

4x RJ45 Ethernet Ports(10/100/1000)
1 SFP+ optics (10G) for 10GE Vision

PMODsとRasberry Piヘッダーによる
拡張性

あらゆるセンサーやインターフェースに
拡張可能
幅広いPmodエコシステム
例:Wi-Fi アダプタ、RS485

仕様

パラメーター KR260
デバイス Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
フォーム ファクター SOM + Carrier Card + Thermal Solution
スターター キット サイズ 119mm x 140mm x 36mm
熱冷却ソリューション Active (Fan + Heatsink)
システム ロジック セル 256K
ブロック RAM ブロック 144
UltraRAM ブロック 64
DSP スライス 1.2K
イーサネット インターフェイス 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
1x SFP+ Cage
DDR メモリ 4GB (4 x 512Mb x 16 bit) [non-ECC] DDR4
プライマリ ブート メモリ 512Mb QSPI
セカンダリ ブート メモリ SDHC card
デバイス セキュリティ Zynq UltraScale+ MPSoC hardware root of trust (RoT) in support of secureboot. Infi neon TPM2.0 in support of measured boot.
Video x1 SLVS-EC Gen2 x2 lane interface
DisplayPort 1.2a Output for 1920 x 1080 at 60Hz
I/O expansion x4 Pmod 12-pin interface
x1 Raspberry Pi HAT header with 26 I/Os
USB3.0/2.0インターフェイス x4
Kria KR260 ロボティクス スターター キット

Kria KR260 ロボティクス スターター キット

Getting Started Document

Getting Started Document

Developer Stickers

Developer Stickers

付属アクセサリー

KR260 電源アダプター
AC/DCウォールマウントアダプター 12V 36W
主要地域(北米、欧州、英国、オーストラリア、中国)用の交換可能なブレードが付属
USB-A to micro-Bケーブル
UART接続用:お客様のボードにUSB-A、スターターキットにmicro-Bを接続
イーサネットケーブル
スターターキットのRJ-45に接続
MicroSDカードとMicroSD to SDアダプタ
16GB MicroSD
SDカードアダプタ

 

アクセサリーオプション

Sony IMX547 カメラキット(カラー)
Sony Camera Kit HW-IMX547C-SK-G (Color) for GigE Vision
Sony IMX547 カメラキット(モノクロ)
Sony Camera Kit HW-IMX547M-SK-G (Monochrome) for GigE Vision

 


アクセラレーションアプリケーション

構築済みのハードウェアとソフトウェアのプラットフォーム

ロボティクス

産業用通信・制御

マシンビジョン

アクセラレーションアプリケーション は、FPGAプログラミングの経験がなくても、ソフトウェアレベルでの設計を可能にし、差別化を図る事が出来ます。 KR260 Robotics Starter Kitと組み合わせれば、1時間以内に量産可能なアプリケーションを立ち上げることができ、開発者は独自の差別化開発に集中でき、量産までの時間を短縮することができます。
一般的な産業用アプリケーションは、現在利用可能であり、ザイリンクスとパートナー各社が提供するエコシステムにより、さらに多くのアプリケーションが提供される予定です。
詳細は、Kria App Store をご覧ください。

Kriaアプリストアへ

 


ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。 これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティングプラットフォームに注目し始めています。
詳細はeBookをご覧ください。

 

 

Kria KV260 ビジョン AI スターター キット提供中

Kria KV260 ビジョン AI スターター キットは、複雑なハードウェア設計の知識は必要なく、ビジョンアプリケーションの開発に最適です。 KV260はZynq UltraScale + MPSoCが搭載され、各種インターフェイスを持つキャリアカードを用いる事で開発を加速させます。

詳細ページへ

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KR260 Robotics Starter Kitは、高性能な産業用インターフェースを統合し、ROS2をネイティブサポートしています。ロボット工学および産業用アプリケーション向けに設計されたKR260は、K26 SOMを用いて、量産向けのインテリジェントファクトリーソリューションの開発を加速させます。

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