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Kria KR260 ロボティクススターターキット

Kria KR260 ロボティクススターターキット提供中

KR260 Robotics Starter Kitは、高性能な産業用インターフェースを統合し、ROS2をネイティブサポートしています。ロボット工学および産業用アプリケーション向けに設計されたKR260は、K26 SOMを用いて、量産向けのインテリジェントファクトリーソリューションの開発を加速させます。

Kria K26 SOMに最適化

2x 240ピンコネクタ
すべてのSOM I/Oは、センサーとネットワーク接続に使用可能

高性能な産業用ビジョン

SLVS-EC Rx
4x USB 3.0（カメラインターフェース用）
DisplayPort 1.2a

リアルタイム・ネットワーキング・インターフェース

4x RJ45 Ethernet Ports (10/100/1000)
1 SFP+ optics (10G) for 10GE Vision

PMODsとRasberry Piヘッダーによる拡張性

あらゆるセンサーやインターフェースに拡張可能
幅広いPmodエコシステム
例：Wi-Fi アダプタ、RS485

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アプリケーション

ロボティクス
産業用通信・制御
マシンビジョン

仕様

パラメーター	KR260
デバイス	Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
フォームファクター	SOM + Carrier Card + Thermal Solution
スターターキットサイズ	119mm x 140mm x 36mm
熱冷却ソリューション	Active (Fan + Heatsink)
システムロジックセル	256K
ブロック RAM ブロック	144
UltraRAM ブロック	64
DSP スライス	1.2K
イーサネットインターフェイス	4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s 1x SFP+ Cage
DDR メモリ	4GB (4 x 512Mb x 16 bit) [non-ECC] DDR4
プライマリブートメモリ	512Mb QSPI
セカンダリブートメモリ	SDHC card
デバイスセキュリティ	Zynq UltraScale+ MPSoC hardware root of trust (RoT) in support of secureboot. Infi neon TPM2.0 in support of measured boot.
Video	x1 SLVS-EC Gen2 x2 lane interface DisplayPort 1.2a Output for 1920 x 1080 at 60Hz
I/O expansion	x4 Pmod 12-pin interface x1 Raspberry Pi HAT header with 26 I/Os
USB3.0/2.0インターフェイス	x4

Kria KR260 ロボティクススターターキット

Getting Started Document

Developer Stickers

付属アクセサリー

KR260 電源アダプター
AC/DCウォールマウントアダプター 12V 36W
主要地域（北米、欧州、英国、オーストラリア、中国）用の交換可能なブレードが付属

USB-A to micro-Bケーブル
UART接続用：お客様のボードにUSB-A、スターターキットにmicro-Bを接続

イーサネットケーブル
スターターキットのRJ-45に接続

MicroSDカードとMicroSD to SDアダプタ
16GB MicroSD
SDカードアダプタ

アクセサリーオプション

Sony IMX547 カメラキット（カラー）
Sony Camera Kit HW-IMX547C-SK-G (Color) for GigE Vision

Sony IMX547 カメラキット（モノクロ）
Sony Camera Kit HW-IMX547M-SK-G (Monochrome) for GigE Vision

アクセラレーションアプリケーション

構築済みのハードウェアとソフトウェアのプラットフォーム

ロボティクス

産業用通信・制御

マシンビジョン

アクセラレーションアプリケーションは、FPGAプログラミングの経験がなくても、ソフトウェアレベルでの設計を可能にし、差別化を図る事が出来ます。 KR260 Robotics Starter Kitと組み合わせれば、1時間以内に量産可能なアプリケーションを立ち上げることができ、開発者は独自の差別化開発に集中でき、量産までの時間を短縮することができます。
一般的な産業用アプリケーションは、現在利用可能であり、AMDとパートナー各社が提供するエコシステムにより、さらに多くのアプリケーションが提供される予定です。
詳細は、Kria App Store をご覧ください。

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ロボティクス分野におけるアダプティブコンピューティング

ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブコンピューティングプラットフォームに注目し始めています。
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