アプリの起動

便利アプリは、MathWorks社のApp Designerというアプリ開発環境を使用して開発することにします。App Designerは、MATLAB®に標準装備されています。MATLAB®ホーム画面の新規▶アプリで起動します。

コンポーネントの配置

App Designerには、各種コンポーネント（パーツ）が用意されています。コンポーネントは、ドラッグ・アンド・ドロップでアプリ上に配置することができます。

各コンポーネントを操作した場合に実行するコールバック関数を設定することができます。
コンポーネントを右クリックして、コールバックの追加を選択します。

コールバックの追加を選択すると、コールバックの編集画面に切り替わります。

このような流れを繰り返し、コンポーネントとコールバックを追加していきます。今回の例では、次のようなコンポーネントを配置しました。

また、アプリの「実行」ボタンを押した時に実行するSimulink®モデルは次のようなモデルとしました。

このモデルは、Clockブロックから出力される数値（経過時間）に各Constantブロックの値を掛けて、ワークスペース変数に保存するというモデルです。

コールバック関数は次のように作成しました。詳細は下図のコメントをご参照ください。

アプリの実行

アプリ作成がひと通り完了したら、App Designerの実行ボタンを押して、アプリを呼び出します。

アプリでは、まず「エクセル読込」ボタンを押して、テーブルコンポーネントにエクセルの内容を読み込みます。読み込むエクセルは、次の通りです。

次に「実行」ボタンを押して、シミュレーションを実行します。シミュレーションが完了すると、座標軸コンポーネントにグラフが表示されます。

テーブルコンポーネントの値はアプリ上で編集可能です。
（注意：テーブルコンポーネントの編集したい列のColumnEditableパラメータをtrueに設定しておいてください）

再度「実行」ボタンを押すと、テーブルコンポーネントの値変更後のシミュレーション結果が座標軸コンポーネントに表示されます。

おわりに

今回は、MathWorks社のApp Designerを利用して、Simulink®モデルのパラメータ設定、シミュレーション実行、結果確認を実施する便利アプリを開発しました。今回開発したアプリの処理内容は簡単なものでしたので、次回以降、より複雑な処理内容を紹介します。